匯辰H7-200Smart PLC在搬運(yùn)機(jī)器人工作站中的應(yīng)用

隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的用工成本不斷攀升,各行業(yè)開始廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，相比傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人具有智能化、易使用、生產(chǎn)效率以及安全性高、可以在高危環(huán)境下作業(yè)、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)。根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)景不同，通常以PLC為核心結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、輸送設(shè)備、傳感器等組建成工作站模式出現(xiàn)。

項(xiàng)目介紹   

  該項(xiàng)目為某裝潢材料生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，系統(tǒng)包含傳送設(shè)備、整平機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、電控系統(tǒng)。

主要功能

  工作流程：經(jīng)過稱重裝袋后的物料通過傳送設(shè)備輸送傳送至整平機(jī)，整平機(jī)的作用是將物料在傳送帶中的位置平整再傳送至抓取工位，再由搬運(yùn)機(jī)器人抓取物料放置到物料盤。

  智能搬運(yùn)：系統(tǒng)中有兩個(gè)堆放物料的物料盤，用戶可以設(shè)定每個(gè)物料盤的物料層數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的層數(shù)后，系統(tǒng)會(huì)給予生產(chǎn)人員提示滿料，并且開始向另一物料盤堆放物料。

聯(lián)鎖停機(jī)：每一節(jié)傳送設(shè)備均安裝有檢測(cè)探頭，具備防堵料的聯(lián)鎖停機(jī)功能。

控制系統(tǒng)介紹  

系統(tǒng)主控系統(tǒng)選用匯辰H7-200Smart 系列PLC，CPU的網(wǎng)口通過ModbusTCP協(xié)議與機(jī)器人通信，發(fā)送抓取命令和物料盤選擇命令，讀取機(jī)器人狀態(tài)信號(hào)與工作完成位信號(hào)，CPU本體自帶的RS485口用于與觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)字量輸入點(diǎn)位采集設(shè)備運(yùn)行、故障與物料探頭信號(hào)，數(shù)字量輸出點(diǎn)位用于控制設(shè)備、抓手氣缸、指示燈。